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Liebe Studierende, aktuell werden zwei Abschlussarbeiten im Bereich Robotik angeboten. Thema 1: Entwurf und Aufbau einer Roboterzelle zur automatischen Kommissionierung Thema 2: Entwurf und Realisierung
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Zielsetzung Das Ziel dieser Abschlussarbeit besteht darin, eine mobile Roboterapplikation zu entwickeln, indem ein Universal Robots (UR) Roboter auf ein Fahrerloses Transportsystem (FTS) montiert wird